Taekwondo setzt sich zusammen aus drei altkoreanischen Wörtern:
- "Tae" : was soviel bedeutet wie Springen, Stoßen und Schlagen mit den Füßen
- "Kwon" (wörtlich: Faust) : beinhaltet die verschiedenen Handtechniken wie Fauststoß, Handkantenschlag, Fingerspitzenstoß, usw.
- "Do" (wörtlich: Der Weg) : beschreibt im übertragenen Sinn die geistige Entwicklung des Menschen, und die Entfaltung seiner Persönlichkeit im Sinne der asiatischen Philosophie
- Hyong / Poomse : Formenschule
- Ilbo-Taeryon : abgesprochener Zweischrittkampf
- Sambo-Taeryon : abgesprochener Dreischrittkampf
- Chayu-Taeryon : Freikampf
- Hosinsul : Selbstverteidigung
- Kyek-Pa : Bruchtest
- Theorie : Prüfungsordnung, Wettkampfordnung & koreanische Terminologie / Philosphie
Sie unterscheidet sich von anderen vor allem durch ihre Fuß- und Sprungtechniken und der außergewöhnlichen Dynamik.